Колыбель "PIKO" состоялась в г. Хемнице. Еще перед основанием ГДР команда бывшего предприятия Siemens Halske получила в 1949 заказ разработать и построить миниатюру железной дороги. К этому времени это предприятие изготовляло электрические измерительные инструменты и принадлежало к советскому акционерному обществу "Кабель". Позже фирма была переименована в "RFT-Gerate werk" и присоединена к заводу "Radio- und Fernmeldetechnik Leipzig".

Конструкторы решили изготовлять модели в масштабе НO (ширина колеи пути 16,5 мм). Материалом для изготовления послужил новый материал бакелит, который изготовлялся литьем в формы. То, что материал бакелит использовался, зависело от того, что он был уже известен в электротехнике и соответствующим образом был знаком конструкторам как обращаться с этим материалом. Кроме того, металл был редким материалом. Под руководством конструктора Beyer первоначально в Хемнице возникли один двухосный электровоз и двухосный, имеющий обтекаемую форму паровоз с тендером. Электровоз имел корпус схожий с E 18, однако оба локомотива выглядели скорее как "яйца на колесах". Отчетливо была узнаваема опора (ходовая), как у локомотивов фирмы "Trix". Прежде всего, внутренняя схема локомотивов красноречиво говорили об этом. Двигатель имел мотор переменного тока напряжением 16V. Изменение направления движения происходило при помощи реле. В качестве сцепки использовалось широко распространенное соединение "Marklin". Эта игрушечная железная дорога впервые была представлена на Лейпцигской осенней ярмарке в 1949 году. Сначала локомотивы и вагоны поступали в продажу как стартовые наборы с надписью "Pico express". Они были упакованы вместе с набором рельс, образующих овал, бакелитовых вагонов, а также построенного в Хемнице трансформатора в подарочном картоне. Когда впервые появилось обозначение ME 101, паровоз еще комплектовался тремя пассажирскими вагонами фирмы "Bergfelde", электровоз поставлялся с четырьмя грузовыми вагонами фирмы "Herr" и комплектовался нижними частями фирмы "EhIcke".

Сначала продажа происходила в советском торговом обществе "Totchmasch" - вплоть до присоединения предприятия в VVB-RFT Лейпциг. Почему "PICO" было написано в Хемнице с буквы "C", до сих пор не понятно. Причины, побудившие к этому "создателей" никогда не были отражены письменно. Во многих источниках есть предположение, что "PICO" должно было быть сокращением для "Piccolo". В Хемнице был также вскоре изготовлен I "C" I - паровоз серии 64. Только дверь парового котла и задняя стенка кабины имели номер "64215", в то время как на кабине машиниста было написано "PICO EXPRESS". Колесная формула у модели была 1-2-1. Однако, этот локомотив не стал серийной моделью. Для серийного производства строился 1 B 1 тендер-локомотив, который соответствовал серии 71, с тем же корпусом и той же надписью. Все произведенные в Хемнице локомотивы имели корпус из цинка, изготовленный литьем под давлением. Из Хемница в Зоннеберг перенесение производства изготовления моделей железной дороги произошло в 1951/52 годы. RFT хотел, но не мог больше покрывать постоянно растущие потребности. Так как город Зоннеберг был уже известен как центр немецкой индустрии кукол и как город игрушки, а в народном предприятии VEB "Elektro-Installation Oberlind" (ElO) еще имелись свободные мощности, то производство было перенесено в Тюрингию. Кроме того, в этом электро-предприятии хорошо были знакомы с материалом бакелит. Существенное участие в перенесение модельного производства дороги из Хемница в Зоннеберг принял Курт Фидель, тогдашний руководитель VVB IKA (объединение государственных предприятий инсталляция, кабель, аппараты), к которому принадлежал также ElO. Эргард Фикерт (Fickert), который прибывал от "Hruska" из Глашуетте, выделился как руководитель новой группы разработчиков. Первоначально в группу входили также происходившие родом из Лейпцига Карлхайнц Бруст и Фриц Хорнбоген, которые спустя несколько лет перешли в институт транспорта в Дрездене и стали сотрудничать там с профессором Курцом.

В то время, как Фикерт заботился преимущественно о развитии моторов и электро механических частей, большинство модельных образцов многие годы возникало из рук Фрица Хорнбогена. Уже к осенней ярмарке в 1952 году, они могли представить 3 новых модели. Теперь, новые модели были изготовлены только лишь под названием фирмы "PIKO" (Pionier Konstruktion). Паровоз BR 55, электровоз E 44 и дизель-мотрисса BG4VT-33 стали в некотором смысле сенсацией. Корпус всех моделей были сделаны из бакелита и, наряду с достаточной прочностью, одновременно имели хорошую достоверность в передаче деталей. Для целей получения необходимой массы поезда, локомотивы получили дополнительный вес в виде смонтированных внутри металлических дисков-пластин. Мотрисса получила такой же мотор на поворотной тележке, каким был также оборудован на поворотной тележке электровоз E 44. Однако, особенностью было то, что передача крутящего момента, происходила на средних осях, соединяющих поворотные тележки с мотором. Внешние оси приводились в действие подвижной зубчатой передачей. Таким образом, была гарантирована высокая сила тяги, передающаяся по кривой. Как двигательное, было сохранено напряжение в 16 V, а изменение направления движения происходило в реле. Неудовлетворительные ходовые качества моделей при изменении направления движения, а также высокая подверженность механическим повреждениям самого реле, привели к внедрению в 1953 году 2-х рельсовой системы постоянного тока и дополнительным изменениям в конструкцию реле - появился выпрямитель. В паровозе BR 55 он был размещен в буксируемом тендере. К этому времени от "EIO" уже имелось по-новому разработанное устройство ME 001, как дополнение для получения постоянного напряжения. В 1954 в продажу поступило также новое устройство для подключения сети постоянного тока ME 002. В 1953 году в Хемнице изготавливались только локомотивы, но с 1954 года добавилось изготовление вагонов. Последнюю дату для "EIO" можно считать возникновением собственного современного для тех пор ассортимента, который поддерживался с 1954 года и до распада ГДР.

На осенней ярмарке в 1954 году были представлены новые блоки двигателей E 44 и BR 55, как моторы постоянного магнита. Одновременно на рынок поступили E 44 AEG и E 46, обе модели первоначально шли в двух вариантах исполнения: с мотором переменного тока или с мотором постоянного тока. Также, в этот период был представлен проект BR 65, который, к сожалению, так никогда и не был построен. С 1955 "EIO" прекратил производство транспортных средств переменного тока. Из оставшихся корпусов с 64-ым номером и шасси BR 55 возникала новая модель, BR 81. Позднее, его корпус с номером 81 701 выжимался из бакелита и термопластика. Еще 2 модели из начального периода начинающегося использования термопластика могут быть здесь упомянуты: BR 50 как локомотив грузового поезда и BR 23 как локомотив скорого поезда. Они на долгое время оставались единственными буксирными тендерными локомотивами "PIKO". Относительно BR 50, необходимо отметить одну особенность: наряду с нормальным исполнением (мотор в локомотиве), существовала еще разновидность "Kraftpaket" ("мощный пакет") со вторым мотор в буксирном тендере. На моделях железных дорог, по которым двигались длинные поезда - эта модель была, конечно, очень вожделенна.

1 апреля 1958 образовывался VVB (B) "Spielwaren" ("игрушки") с местонахождением в Зоннеберге. Это предприятие стало координирующим всего производства игрушек. 1 января 1962 было основано народное предприятие (VEB) "PIKO" . В этом новом предприятии были интегрированы модельное производство народного предприятия "EIO", а также только находившиеся в Зоннеберге часть зданий по изготовлению точной механики. Здесь изготовлялись раньше большие часы и навигационные приборы и т.п. Их производство было перенесено на другие предприятия. Бывшее здание военной авиации, стало главной конторой народного предприятия "PIKO". Сюда постепенно переводились подразделения по развитию моделей железных дорог и производство из "EIO", а также коллектив по изготовлению точной механики. Все изменения структуры не происходили внезапно, а делались в течение нескольких лет при постоянном поддержании производства. Первый руководитель предприятия Eugen Furch нового народного предприятия "PIKO" до этой даты, занимал должность руководителя предприятия, изготавливавшего точную механику. В 1963/64 годы примерно 1.000 стартовых упаковок моделей железной дороги на батареях, состоящие из упрощенного варианта BR 80 , четырех вагонов и овала пути, стали массовой ежедневной продукцией "PIKO". Первоначально не было потребности в таком внезапно возникшем количестве моделей. Стартовые комплекты скапливались в прихожих "PIKO". Впервые на предприятии были вынуждены задуматься о продаже. Проблема быстро нашла решение в широко задуманной акцией по их продаже в социалистической загранице (Польше, Венгрии, Советском Союзе и Чехословакии). Прихожие снова были пусты, но нужно было приспосабливаться к изменчивому интересу клиентов. Тенденция все более смещалась прочь от игрушечной железной дороги к макету железной дороги. В это время начали снижаться продажи монорельсовой дороги. Предложением стали дополнения в виде двигательных полос, по-разному высоких опор и стрелок. Все же, эта модель будущего поезда, не имевшего настоящего образца, принадлежала к категории "игрушка" и не находила ожидаемый интерес модельных железнодорожников. Поэтому, производство вскоре снова начало останавливаться.

Следующей существенной главой дальнейшего развития макета железной дороги PIKO, стало основание 1 сентября 1959 филиала народного предприятия "EIO" в г. Радэбург (Radeburg). Заданием этому филиалу стало разработка макеты железной дороги шириной колеи HO вплоть до запуска в серийное производство, произведение опытных серий и изготовление соответствующих изделий на производстве в Зоннеберге. Впервые в Radeburger начали применять способ печатания выпуклого шрифта на продукции моделей железных дорог. Раньше этот способ использовался в Швейцарской часовой промышленности в процессе надписи на циферблатах и позволил сделать возможным усовершенствование технологии отчетливых надписей. С 1963 в Радебурге началась собственная конструкторская деятельность. Из-за нехватки рабочей силы в Зоннеберге, постепенно происходило взятие под свой контроль и управление производством локомотивов и вагонов в Радебурге. Вследствие этого, прежний эволюционный филиал стал полноценной производственной частью. Все проектные и конструкторские работы по моделям в масштабе HO для "PIKO" были переданы с 1 мая 1964 предприятию в Радебурге. К этому предприятию в разных технологических этапах можно отнести создание локомотивов: BR 66, нового E 44, Ae 3/6. В Зоннеберге оставалось производство масштаба N, которое было представлено "PIKO" впервые в 1964. Это производство было вторым по величине после "Арнольда", который традиционно производил модели этого масштаба. С 1960 по 1965 в Радебурге возникли 7 открытых и 24 покрытых товарных вагона, 9 цистерн, 3 личных автомобиля, E 69 в DR- и DB вариантах, BR 89, VT 135, VB 140 и новый локомотив NOHAB с центральным передаточным механизмом. В разных стадиях находились начатые разработки E 11 и 5 вагонов. Существующие разработки были продолжены и в дальнейшем привели к возникновению нового поколения моделей. Сначала появлялись переделанные BR 55 и E 44, которые имели теперь новый привод мотора на поворотную тележку. На вышедшие в 1969/70 E 11 и E 42 эта программа также была сохранена. Серия была абсолютно современна, так как она вводилась в эксплуатацию вместе с оригиналами локомотивов также появившимися только в 60-ые годы на немецких железных дорогах DR (Deutschen Reichsbahn). В 1971 "PIKO" пико приступил к производству нового DB тендерлокомотива BR 66. Модель была принята к производству быстро, т.к. в состоянии полной готовности находился разработанный для нее в Радебурге корпус. Последовало производство локомотива NOHAB в различных исполнениях разных железных дорог. Для французского рынка изготовлялся корпус СС 7001. Однако, по причинам издержек, модель получала ходовую часть, включая поворотные тележки с серыми диафрагмами, от локомотива NOHAB. Предназначенные для швейцарского рынка Ae 3/6 и моторный вагон BLS не вышли из опытных образцов. Моторный вагон BLS был не принят из-за возражения ASMW. Все произведенные в ГДР продукты должны были представляться этому учреждению на проверку. Все изготовляемые модели подвижного состава должны были свободно и безопасно объезжать, в том числе, самый маленький произведенный "PIKO" радиус пути 380 мм. Здесь BLS проваливался. Из-за его неукороченной длины он резал радиус настолько сильно, что при радиусе кривой менее 500 мм, доходило до столкновения с поездом на параллельном пути. В 70-ые годы в качестве комплектующих, использовались части корпусов фирмы "Merker & Fischer". По-другому решался вопрос экспорта. Он разделялся на страны экспорта: соцстраны и нет. При каждой разработке основным, решающим вопросом было: можно ли производить новый продукт с местными материалами и продавать затем в западной заграницей? Решение принималось отдельно, с резолюцией, дававшей шанс новому продукту продаваться также в NSW (Несоциалистическая экономическая область). Следующим этапом стало появление новой модели BR 130, представленной с по-новому разработанным и универсальным мотором на ярмарке в 1975. Привод с мотором поворотной тележки BR 130 можно было расширить до "мощного пакета" со вторым мотором. Для чешского рынка эта модель пошла с 1978 как локомотив CSD. Также для CSD в различных цветных вариантах стали изготавливаться появившиеся ES 499. Изготовление продолжалось пока, в 1977, наконец, появились новые модели паровозов. Сначала "PIKO" представил BR 01.5 как Rekolok DR с нефтяным тендером и спицевыми колесами. Затем последовали еще варианты с угольным тендером и каплевидными литыми колесами. Система рычагов была изготовлена впервые на "PIKO" из тонких пластмассовых кулис. Мотор находился в тендере, вследствие чего оставался свободным просвет между внутри кабины машиниста локомотива. Однако, мотор от BR 130 использовался также и здесь. Локомотив не получил компромиссного универсального мотора, который мог существенно повлиять на ходовые качества. Здесь, к сожалению, над конструкторами одержала победу экономика. В изготовление моделей стали повсеместно внедряться детали из пластмасс, требующие более точного монтажа, но обладающие большей достоверностью. Недостаточное качество отливок из пластмасс привели к возросшим убыткам. Но, как при каждом внедрении новой технологии, всегда встречаются трудности, которые нужно решать. После того, как эти барьеры были взяты, к BR 01 присоединились 1979 году – BR 41 и в 1982 – BR 03 - также как DR-Rekomaschinen. После давно уже остановленного производства BC4iVT-33 "PIKO" вместе с управляющим (моторным) вагоном для магистральных линий BR 195 началось производство BR 185, в различных вариантах. Абсолютно новая категория качества была достигнута с началом выпуска BR 95 в 1983. Вопреки большому желанию, конструкторы долгое время не могли приблизиться к этой модели. Также как и другие, этот локомотив должен был безоговорочно выдерживать проверку на ASMW и объезжать расстояние кривых S, состоящих из закруглений железнодорожного пути с 380 мм радиуса без выпрямления. Но упорство было вознаграждено и возникала прекрасная модель, управлявшаяся от универсального мотора с интегрированным заодно с ним передаточным механизмом колес. Корпус имел очень хорошую деталировку. Впервые в ГДР, после NEM (Гютзольд) этот локомотив был снабжен комплектом накладных деталей прилагающихся в отдельной коробке. В том же самом качестве, последовал вслед за ним паровоз BR 38, запущенный в производство в 1987. Увенчивающее окончание "PIKO" как государственного предприятия стал выпуск в 1988 году полного поезда "SAXONIA". Он приводился в действие покрытым товарным вагоном. Как особенность, этот поезд продавался также в кожаной подарочной коробке. После распада ГДР "PIKO" превратилось в общество с ограниченной ответственностью. Отмечается, что безрезультатно завершилось стремление "Marklin" взять под свой контроль и управления это предприятие. Развалился также многообещающий проект производства "Liliput". Ныне предприятие продолжает существовать и производить свою продукцию.